Esempio dell'arte tardo barocca in Lombardia, il palazzo è legato al nome di Bartolomeo III Arese, presidente del Senato milanese dal 1660.
Dotato nel corpo centrale di una loggia aperta insolita per la tradizione lombarda, l'edificio è ricco di affreschi allegorici realizzati da rinomati pittori seicenteschi.
Da non perdere la Sala del Carro di Apollo, la Galleria delle Arti Liberali, la Sala a Boscareccia, la Sala dei Fasti Romani.
La visione delle pitture offre pure la conoscenza di personaggi realmente esistiti nel passato.
Splendido il giardino retrostante che conserva statue, i resti della voliera e il tempietto del Fauno.