Fondato nel 1977 a seguito dei ritrovamenti del Gral (Gruppo di Ricerche Archeostoriche del Lambro), il Museo Verri espone raccolte etnografiche fondamentali per scoprire la vita e le tradizioni della Brianza.
Attraverso ricostruzioni di sale e botteghe artigiane, si svela lo sviluppo popolare della Brianza prima dell'industrializzazione.
Conserva anche una sezione numismatica, una sezione dedicata alla scrittura e ai resti archeologici.
A fianco si trova la struttura di Villa Verri, sede del municipio. E' possibile affacciarsi alla vecchia ghiacciaia.