Il complesso dell'Ambrosiana, voluto all'inizio del XVII secolo dal Cardinale Federico Borromeo, al tempo arcivescovo di Milano, comprendeva una biblioteca, una pinacoteca, aperte al pubblico, e un'accademia di belle arti.
L'intento del fondatore era quello di offrire un programma culturale unitario che comprendesse materie letterarie, scientifiche e artistiche e che consentisse di educare alla dimensione spirituale.

Attraverso la visita guidata si potrà conoscere il progetto borromaico, ammirando le opere d'arte collezionate dal cardinale, successivamente donate da lui alla Pinacoteca, e i principali capolavori che, nel corso dei secoli, hanno arricchito il patrimonio museale grazie ai lasciti di molteplici donatori.
Tra essi vi sono alcune tavole del Codice Atlantico di Leonardo da Vinci, esposte, a rotazione, negli spazi della Biblioteca Ambrosiana.