Fondato dai Visconti, fastosa residenza sotto gli Sforza e simbolo del potere straniero nel corso dei secoli, il Castello Sforzesco è stato restituito alla città con i restauri di fine '800 e inizio '900, che ne hanno fatto una delle più importanti sedi museali. Dal monumento funebre di Bernabò Visconti a quello di Gaston de Foix, dai fregi di Porta Romana al Gonfalone cinquecentesco.

La collezione del Museo di arte antica ci permetterà di comprendere al meglio una parte della storia di Milano, ma anche di poter ammirare alcune delle sale affrescate del Palazzo Ducale, abitazione dei signori di Milano durante i periodi di pace.