Costituita nel 1973 da Carlo Lamberti ospita centoventidue opere tra dipinti, acquerelli, disegni, sculture, che vanno dal XVI secolo ai nostri giorni. Carlo Lamberti è stato raffinato collezionista d'arte e lui stesso pittore, amico di artisti quali Giorgio Belloni, Paolo Troubetzkoy, Piero Belloni Betti, Giuseppe Novello, Arturo Tosi.
Il piano nobile del seicentesco Palazzo Lamberti, venne adibito, dodici anni dopo la sua morte, a pinacoteca aperta al pubblico, con le opere della sua collezione privata, arricchita da donazioni successive. Vi sono conservate interessanti opere pittoriche di Tranquillo Cremona, Eugenio Gignous, Angelo Pietrasanta, Angelo Inganni e degli artisti suoi amici.

L’accesso alla Raccolta si effettua dal portone di Palazzo Lamberti, e sulla destra si sale lo scalone di rappresentanza, dove si può osservare una riproduzione della Venere di Milo. Lo scalone immette nelle sale del piano nobile, arredate ed affrescate con grande eleganza. La Raccolta è sistemata in nove sale, ognuna dedicata ad un pittore codognese.
Si parte da quella di Carlo Lamberti, per passare ad Angelo Pietrasanta, Giuseppe Novello, Enrico Groppi, Alessandro Bertamini, Giorgio Belloni, Piero Belloni Betti, oltre alle due salette del tricolore e della biblioteca.
Fiori all’occhiello della Raccolta sono due acquarelli di Tranquillo Cremona, "Le curiose" e "Ripassando la lezione", "La lettrice" di Angelo Pietrasanta, l'"Autoritratto nello studio" e "Le rose" oltre a vari paesaggi marini e montani di Giorgio Belloni, e "Il sole del mattino" di Giuseppe Novello.