Situata sul dosso a sud del paese, in posizione dominante sulla Valtellina e ineguagliabile punto panoramico, la torre "de li beli miri" è considerata il simbolo di Teglio.

E’ quanto rimane del castello medioevale ricostruito sulle rovine di uno precedente di fondazione romana, a pianta quadrata con numerose feritoie ed il consueto accesso sopraelevato.
Nel corso degli anni, già a partire da inizio Ottocento, sono stati effettuati numerosi interventi per esaltarne la maestosità.

La torre, immersa nel verde della pineta, costituisce uno splendido punto panoramico  da cui ammirare la valle.
Al suo interno è possibile effettuare visite guidate, in determinati periodi dell'anno.