Frascarolo sorge in prossimità del territorio piemontese, in posizione storicamente strategica.

Nel Trecento fu edificato il Castello visconteo, da allora al centro di aspre contese territoriali.
In seguito distrutto dal capitano di ventura Facino Cane che mirava alla conquista dei possedimenti viscontei, fu ricostruito all’inizio del Cinquecento dagli Sforza.

Nel 1882 su commissione della famiglia Vochieri fu completamente restaurato dall’architetto Vandone, il quale conferì al Castello i tratti signorili di un’elegante e sontuosa residenza aristocratica.
Il Castello ospita il Museo del Contadino.