Die Villa Gaia (fröhliche Villa) erhielt ihren Namen in der zweiten Hälfte des 15.

Jahrhunderts aufgrund der dort stattfindenden Feste; sie ist eines der ältesten Gebäude an den Kanälen, zählt zu den ersten Villen der Lombardei und blickt auf eine lange und erfüllte Geschichte zurück.

Ein Teil des Gebäudes ist noch älter, wie die unter dem Putz entdeckten Reste von Spitzbogenfenstern zeigen, doch ihren Glanz verlieh ihr der Graf Vitaliano Borromeo.

Der Besitz wurde von Vitaliano an seinen Sohn Filippo Borromeo und anschließend an dessen Kinder mit Francesca Visconti vererbt.

In jener Zeit (Oktober 1481, wie aus einigen Unterlagen hervorgeht) war Bona di Savoia, die Witwe des Herzogs Galeazzo Maria Sforza, die praktisch als Gefangene von Ludovico il Moro im Schloss von Abbiategrasso lebte, mit ihren Damen und Höflingen Gast von Giovanni Borromeo in Robecco.

Die Familie Biglia, die Andrea Appiani unterstützte, erbte die Villa, die anschließend in den Besitz der Familie Confalonieri überging (bekannt ist der Verschwörer Federico). In der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts wurde sie an die Familie Decio-Gabrini und dann an die Familie Gandini verkauft. Momentan befindet sie sich in Privatbesitz und wird für Feiern vermietet.