Palestro è celebre per essere stato teatro della prima importante offensiva della Seconda Guerra d'Indipendenza, la vittoriosa battaglia del 30-31 maggio 1859, con cui le truppe sabaude riconquistarono la Lomellina invasa dagli Austriaci.

Ogni anno, l'ultima domenica di maggio la popolazione di Palestro, unitamente alle autorità civili, militari e religiose, si raccoglie di fronte all'Ossario per rendere omaggio ai caduti di ogni tempo e Paese.

Esisteva già nell’anno 1006 l’edificio ad uso chiesa e dedicato a San Martino di Tours che a seguito di ampliamenti nel secolo XVI e ristrutturazioni frutto dei restauri ottocenteschi, venne trasformato nell’attuale Chiesa parrocchiale con la facciata nello stile gotico-lombardo. Il Parroco è il tenutario del timbro per i pellegrini della Via Francigena e in caso di sua assenza il transito può essere certificato presso il       B&B Ospitaliere La Torre Merlata.