El Duomo de Mantova  está dedicado a  San Pedro Apóstol, pero alberga en su interior el cuerpo incorrupto de San Anselmo, obispo de Lucca y patrono de la ciudad y de la diócesis, que vivió en el siglo X.

El cuerpo del santo se encuentra en el interior del altar mayor, además, en esta iglesia se venera también la imagen de Maria Incoronata.

En el interior del Duomo, la decoración escultórica y pictórica de la catedral es muy abundante, hay obras de diferentes artistas entre los que se encuentran l'Andreasino, Teodoro Ghisi, Gerolamo Mazzola Bedoli, Domenico Fetti, Giambettino Cignaroli, Domenico Brusasorci, Giuseppe Bazzani y Felice Campi.

El exterior de la catedral se  encuentra frente a la  Piazza Sordello. En 1545 fue todo reconstruido con el proyecto de Giulio Romano, que se inspiró en la  Basílica de San Pietro en Roma.

La fachada que vemos ahora de estilo barroco  data de 1755  y fue realizada por Nicolò Baschiera,  pero originariamente  el exterior medieval era de estilo gótico, de lo  que solo queda  la fachada.