Palacio Martinengo es el noble edificio situado en el cruce entre calle Musei, antiguo decumano de la ciudad romana, y plaza del Foro, donde se estableció en el siglo XVI la familia Martinengo Cesaresco.

Las severas fachadas de los dos cuerpos principales del palacio, hacia via Musei y plaza del Foro, fueron proyectados en el seiscientos según el típico estilo del siglo anterior, de los cuales se conservan huellas en el interior. A través de las estructuras de diferentes épocas que son visibles en los ambientes subterráneos del palacio, el visitante podrá captar la multiplicidad de las complejas sucesiones en las construcciones subseguidas entre la edad del Hierro y el Medioevo en el lugar luego ocupado, en un nivel diferente del pavimento y en un tejido urbano ya totalmente transformado, por el palacio del siglo XVII. En pocos otros lugares, en la misma Brescia, es posible aún tener una idea así clara y sugestiva de las estratisficaciones arqueológicas y de la historia de la ciudad. De la actual plaza del Foro a través de los subterráneos del palacio es posible realizar un recorrido retrocediendo casi tres mil años. Esta es la realidad que se ofrece al visitante, invitándolo a superar las inevitables dificultades de acercamiento debido a la fragmentariedad de los restos antiguos. Para ellos, más que una lectura horizontal se sugiere una lectura en vertical, igualmente fascinante y, en cierto sentido, más sorprendente: tal lectura consiente de hecho de coger contemporáneamente, en un cuadro global, los restos estructurales de las ciudades en la ciudad, relativos a fases cronológicas sucesivas, depositadas unas sobre otras con el correr del tiempo.