Dal Medioevo in poi l'Alto Mantovano è sempre stato luogo di confine, in cui si sono svolte molte battaglie.
 

Il senso del vivere sul confine è continuato con le dominazioni dei Visconti, dei Gonzaga e della Serenissima Repubblica di Venezia, all'inizio del Cinquecento. Infatti, la presenza di torri e castelli è sicuramente legata a tale particolare situazione che si è trascinata per secoli.

Il percorso circolare inizia e termina dalla stazione di Asola. Dal centro su strade secondarie raggiungiamo prima Castelnovo e poi Casaloldo. Da qui si prosegue sempre su strade secondarie e di campagna sull’antico reticolo risalente alla centuriazione romana, sino a raggiungere il centro di Piubega. Il nostro itinerario ritorna poi su altre strade al centro di Casaloldo. Da qui si raggiunge Casalmoro fino ad arrivare, sull’argine del fiume Chiese, nei pressi della stazione di Asola.