Sie wurde 1584 auf den Überresten der dem Heiligen Peter geweihten, antiken romanischen Kapelle errichtet. Sie weist eine aus dem XVII. Jahrhundert stammende schlichte Fassade auf, die mit einer Statue des Heiligen, zwei Engelsstatuen und fein verzierte Marmorsäulen geschmückt ist, von denen 2 aus den Resten der Römervilla stammen. Das Kircheninnere ist eine regelrechte Gemäldegalerie des berühmten Malers Andrea Celesti. Die Gemälde wurden zwischen 1688 und dem ersten Jahrzehnt des 18. Jahrhunderts angefertigt und schildern die Höhepunkte im Leben der Heiligen Peter und Paul. Auch das Gewölbe des Hochaltarraums ist ein Werk dieses Malers. Auf dem Fussboden befinden sich zahlreiche Grabsteine einiger wichtiger Familien Toscolanos aus der Zeit zwischen dem XVI. und XVII. Jh.