Goito était un important carrefour routier sur la rive du Mincio; il se trouve en effet à mi-chemin entre Mantoue et Brescia et le Lac de Garde, et représentait donc la frontière septentrionale de l'arrière-pays de Mantoue, assujetti lui aussi à la famille Gonzague.

Il ne reste maintenant qu'une tour pour témoigner de la fonction passée de ce village. Le monument principal de Goito est la Basilica della Madonna della Salute [Basilique de Notre-Dame de la Santé], une église solennelle avec des décors, des sculptures et des peintures importants, de style baroque. La façade de l'église est très élégante, et accueille dans deux niches les statues de Saint Pierre et Saint Paul ; en revanche le portail principal est dédié à la Sainte Vierge, représentée sur une mosaïque comme Notre-Dame de la Santé. La basilique a une seule nef et quatre chapelles ; tous les décors à l'intérieur sont très beaux et précieux. À Goito se trouvent aussi deux châteaux imposants : Villa d'Arco, qui remonte au dix-huitième siècle, et Villa della Giraffa, convertie en château à partir d'un ancien couvent.